NVIDIA показала IsaacTeleop — систему керування роботами через відстеження рук і контролерів
Inside NVIDIA’s IsaacTeleop: From Hand and Controller Tracking to Robot Actions with the Graph-Based Retargeting Engine
NVIDIA представила навчальний матеріал про механізм ретаргетингу в основі фреймворка IsaacTeleop, який перетворює дані відстеження рук і контролерів у XR на команди для симульованих і реальних роботів. У матеріалі показано, як побудувати власні ретаргетери для захвату (gripper) та позиціонування кінцевого ефектора (SE(3)), а також як скласти повний граф обробки без використання фізичного шолома.
Мовою оригіналу · EN
In this tutorial, NVIDIA walks through the retargeting engine at the core of IsaacTeleop, the framework that turns XR hand and controller tracking into robot commands. The guide builds custom…
Читати оригінал на MarkTechPost →
Чому в стрічці: Технічний туторіал NVIDIA з робототехніки/AI-інструментів, нішева, але в межах активного інтересу до tech та AI.