Дослідники Берклі створили дешевший людиноподібний робот на 3D-друкованих приводах
Low(er)-Cost Humanoid Robot Leverages DIY Actuators
Розробники проєкту Berkeley Humanoid Lite створили відкритий людиноподібний робот, каркас якого переважно складається з 3D-надрукованих приводів із циклоїдальними редукторами та вбудованими магнітними енкодерами. Загальна вартість апаратної частини становить менш як 5000 доларів, що суттєво дешевше за більшість аналогів. Проєкт є повністю відкритим і модульним референс-дизайном, доступним на GitHub, включно з відео демонстрацій, зокрема телекерування у VR.
Мовою оригіналу · EN
The Berkeley Humanoid Lite is an open-source, low-cost humanoid robot built around 3D-printed cycloidal actuators with embedded magnetic encoders. At under $5,000 in hardware costs, it's…
Чому в стрічці: Відкритий і дешевий дизайн гуманоїдного робота цікавий для теми технологій, хоч і нішевий.